Me encanta este parrafo:
“”"
Para decirlo más claro, las “normas” me espantan, y en su lugar prefiero hablar de “principios”. Las primeras son rígidas e impositivas, mientras que los principios funcionan como referencias que dejan espacio para la diversidad y el enfoque personal.
“”"
Añadiría una diferencia más. Las normas se acatan (te gusten o no), los principios se asimila y/o se comparten, por lo que la persona está encantada de hacer lo que hace porque cree en lo que hace.

Esto me recuerda una frase un poco cursi pero muy bonita:
“Ama y haz lo que quieras, porque harás lo que debes pero lo harás porque quieres”